为什么前馈控制常与反馈控制构成前馈—反馈控制系统？
在什么情况下要采用前反馈控制系统。前馈和后馈起什么作用？
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按过程控制系统结构特点来分类可分为反馈控制系统、（）系统、前馈-反馈控制系统。
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。A、静态前馈B、动态前馈C、前馈反馈D、前馈串级
定值控制系统与前馈控制系统的区别是（）。A、定值控制系统是按偏差的大小进行调节，前馈控制是按照扰动量的大小进调节B、前者是闭环调节，后者是开环调节C、前馈调节具有及时性，定值反馈系统具有及时准确性D、前馈调节用PID作用进行调节控制
前馈-反馈控制系统的优点（） A、将前馈和反馈结合起来，发挥了前馈作用及时克服主要扰动对被控量影响的优点B、保持了反馈控制能克服多个扰动影响的长处C、降低了系统对前馈补偿器的要求，使其在工程上更易于实现D、以上都是
前馈控制系统是（），反馈控制系统是（）
