在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰、保持稳定性的控制是（）。
前馈调节是根据扰动量来进行的调节，通常产生静态偏差，需要由（）回路克服。A、扰动量B、负反馈C、正反馈D、干扰
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前馈-反馈调节的优点是（）。A、前馈调节补偿次要的干扰B、反馈调节补偿主要干扰C、利用PID规律克服滞后D、利用前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性
采用前馈-反馈控制系统的优点是利用了前馈调节的及时性和反馈调节的静态准确性。
关于前馈-反馈控制系统的描述错误的是（）A、前馈控制用来克服主要干扰B、反馈控制用来克服其他多种干扰C、前馈-反馈控制系统是由一个反馈回路和另一个开环的补偿回路叠加而成D、前馈-反馈控制系统只有一个调节器
某个干扰能否用前馈控制系统来克服的前提条件是该干扰信号（）。
与单纯前馈控制系统比较，前馈-反馈控制系统有什么优点？
在什么情况下要采用前反馈控制系统。前馈和后馈起什么作用？
