发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失,即Master丢失。
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SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
发生以下操作时,必须执行Mastering:()A、编码器备用电池电压下降,导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下,机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
关于机器人伺服电机说法正确的有()A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元