SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失,机器人需要做零点复位。
机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。
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SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
发那科机器人使用的是相对值脉冲编码器.
机器人初始化启动不需要做零点复位。
机器人出现PROF-017是()A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失
当机器人()后,需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
喷涂机器人与焊接机器人相比控制器多了()功能。A、防爆吹扫B、手动释放电机抱闸C、伺服控制电机