发生以下操作时，必须执行Mastering：（）A、编码器备用电池电压下降，导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下，机器人底座编码器电池盒盖子被拆下

第1题

（）是不能修理的，如果编码器连接和输入电压（）而不输出信号，就一定要更换编码器.更换编码器之前要先拆掉（）。

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第2题

机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。

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第3题

SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。

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第4题

机器人本体伺服马达由绝对值脉冲编码器、抱闸单元和交流伺服电机构成。

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第5题

当机器人（）后，需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器

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第6题

更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）A、2轴伺服马达B、3轴减速箱C、6轴绝缘法兰D、1轴编码器

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第7题

关于机器人伺服电机说法正确的有（）A、采用的是绝对值串行脉冲编码器B、编码器值由4节碱性电池保存数据C、每个轴的电机相同D、无刹车单元

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