解析：
本题考查刑事诉讼价值。刑事诉讼价值包括两方面内容：一是指刑事诉讼法的工具性价值，涉及刑事诉讼法与刑法的关系问题；二是指刑事诉讼法自身的价值，包括公正、效率、自由、秩序等，即刑事诉讼法作为程序法自身体现出来的不取决于实体法实施的作用。刑事诉讼主体的多元性决定了刑事诉讼法价值目标的多样性，这就必然存在不同价值目标的冲突与选择。其中，公正和效率的对立统一最为重要，两者协调发展的前提就是“公正优先，兼顾效率”，这也即刑事诉讼法的价值目标，故D项错误。A项否定了刑事诉讼法的自身价值，错误理解了刑事诉讼法和刑法的关系，故A项错误。
