控制器的外部ON/OFF开关信号接接入到（）进行控制。A、伺服放大器B、主板C、急停单元控制板D、电源供应单元

第1题

当拍下机器人TP上的急停后，以下会发生的有：（）A、伺服放大器的电源将被切断B、执行动态制动C、控制器断电D、示教器程序停止

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第2题

SRVO-205围栏开启故障处理方法是（）A、检查连接到EES1–EES11和EES2–EES21的开关信号和电缆B、更换操作面板C、更换急停单元D、更换伺服放大器

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第3题

控制面板上有（）A、运行计时器B、模式选择开关C、伺服使能开关D、急停单元

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第4题

闸机主控单元包括（）。A、工控主板B、PCM控制器C、通道转接板D、GC控制板E、电源箱等部件

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第5题

若开关电源正常，则根据控制器内部接线图，检查线缆是否有接触不良，如果排除线缆的问题可能（）损坏，需进行更换。A、线缆B、电源C、控制板D、开关

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第6题

P/W单元叙述何者正确（）A、限制开关检测脉波信号B、限制开关信号OFF使进入防夹功能C、车窗达底部0.8秒以上停止供电D、若输入信号错误则P/W模块切断电源不能作动

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第7题

（）的作用是把现场各种开关信号变成可编程序控制器内部处理的标准信号A、模拟量输入单元B、智能输入输出单元C、开关量输出模块D、开关量输入模块

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