更换以下哪些部件后需要重新校验机器人各轴零位？（）
X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，哪两个轴需要减速（）。A、后方两轴B、左侧两轴C、右侧两轴
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牙轮钻机主传动减速箱各轴的装配方式为两轴（）。A、相交B、相错C、平行D、相邻
将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。
通常构成机器人系统的各轴根据其功能分别称作（）。A、机器人轴B、基座轴C、工装轴
下列关于机器人手臂说法错误的是（）A、机器人手臂各轴由伺服马达驱动B、根据实际需要马达通过减速器输出运动C、伺服马达由脉冲编码器、刹车单元和驱动电机组成D、机器人手臂各轴可以任意角度移动
目前所使用P500iA机器人有几个轴（）A、6轴B、5轴C、9轴D、10轴
机器人的运动速度其实是指（）的运动速度A、J6轴法兰的中心点B、工具中心点C、机器人各轴D、机器人电机
