机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警,需要更换电池。
SYST-035报警表示主板电池低电压报警
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更换机器人本体电池时,机器人要断电。
SRVO-065报警表示机器人本地底座电池低电压报警
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
当机器人()后,需要做原点复归。A、更换马达B、更换伺服放大器C、发生一般报警D、更换编码器
发生以下操作时,必须执行Mastering:()A、编码器备用电池电压下降,导致脉冲计数丢失B、更换POWER电源电缆之后C、更换马达之后D、在开机状态下,机器人底座编码器电池盒盖子被拆下
发生以下哪一种情况时,需要执行Mastering?()A、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失B、在关机状态下卸下机器人底座电池盒盖子C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度D、编码器电源线断开