机器人从原点（HOME位置）到焊接等待位（POUNCE位置）的过程中没有中间轨迹。
电弧传感的功能在于能够传感跟踪有位置误差的焊缝，进而对编程的机器人的轨迹在焊接过程中进行（）。
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刀具从某一个位置向另一位置移动时，不管中间的移动轨迹如何，只要刀具最后能正确到达目标的控制方式，称为（）。A、直线控制B、点位控制C、轮廓控制D、其它控制
焊接机器人segment（3）代表机器人从维修位到原点位置的过程。
机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。
（）要零点复位。A、没有原点位置B、机器人关节位置数据丢失C、抓取位置不对
轮廓控制的数控机床只要控制起点和终点位置，对加工过程中的轨迹没有严格要求（）
（）是给机床各轴预设位置，以便于采用增量控制系统时用来设置初始位置。A、机床基准点B、机床原点C、机床参考位置D、机床零件位、系统原点
