焊接机器人segment(3)代表机器人从维修位到原点位置的过程。
焊接机器人segment(50)代表机器人第一次焊接过程。
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机器人从原点(HOME位置)到焊接等待位(POUNCE位置)的过程中没有中间轨迹。
机器人去维修位程序中,要求焊**冷却水自动切断,并且在回原点后冷却水自动打开。
焊接机器人segment(63)代表机器人所有工作完成。
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴,G2代表附加轴(焊接机器人一般是焊**)。
机器人路径代码segment是由机器人输出的。
机器人出现PROF-017是()A、夹具不到位B、机器人信号线断C、机器人通讯电路板坏D、机器人零点位置丢失