SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。
可以从TP示教器上的用户键执行宏指令.
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备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口
不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.
SRVO—062报警发生,不可以通过TP示教器手动操作机器人。
操作TP示教器时,可以戴手套。
SRVO-038报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据不匹配,机器人不需要做零点复位。
手动操作机器人时,使用关节座标时TP显示为JOINT,使用工具直角坐标时TP显示为TOOL。