不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.
备份机器人程序,在选择备份工具的插口时,UT表示TP示教器上的USB插口,UD表示控制柜上的USB插口
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SRVO—062报警发生,不可以通过TP示教器手动操作机器人。
TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。
SRVO-038报警发生,可以通过TP示教器手动操作机器人。
操作TP示教器时,可以戴手套。
TP示教器屏幕上不能查看当前程序的运行状态。
TP示教器上显示的G1代表机器人本体六轴,G2代表附加轴(焊接机器人一般是焊**)。