9、在相位裕度一定的情况下，开环频率指标wc与闭环时域指标ts的关系是（）。
A．wc越大，ts越小
B．wc越大，ts越大
C．不一定
D．没有关系
系统的时域性能指为( )。A.稳定性 B.相位裕度 C.幅值裕度 D.稳态误差
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关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间，它们反映了系统动态过程的（）
开环频率特性所提出的性能指标不包括（）。A、剪切频率B、相角裕度C、幅值裕度D、带宽频率
开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（）。A、超调σ％B、稳态误差essC、调整时间tsD、峰值时间tp
针对闭环幅频特性所提出的指标不包括（）。A、谐振角频率B、带宽频率C、闭环谐振峰值D、幅值裕度
闭环控制系统的时域性能指标是（）A、相位裕量B、输入信号频率C、最大超调量D、系统带宽
