在平行四边形ABCD中,∠DAB=60,AB=15cm,已知圆O的半径等于3cm,AB,AD分别与圆O相切于点E,F.圆0在平行四边形ABCD内沿AB方向滚动,与BC边相切时运动停止.试求圆O滚过的路程.

题目
在平行四边形ABCD中,∠DAB=60,AB=15cm,已知圆O的半径等于3cm,AB,AD分别与圆O相切于点E,F.圆0在平行四边形ABCD内沿AB方向滚动,与BC边相切时运动停止.试求圆O滚过的路程.