对于比例积分微分(PID)控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是()
A、加入积分作用
B、加入微分作用
C、同时加入微分积分作用
D、以上都不可以
下列控制规律具有消除余差功能的是( )。A.比例控制B.比例微分控制C.比例积分控制D.位式控制
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对于比例积分调节器而言,如没有( )存在,就没有积分作用。A、 速率B、余差C、微分D、比例度
对于一个比例积分微分(PID)控制器来说，积分时间越大则积分作用越()A、强B、弱C、不变D、关系复杂
下列哪种调节器可消除余差?()A、比例调节器B、比例微分调节器C、比例积分调节器
什么是余差？为什么单纯的比例控制不能消除余差而积分控制能消除余差？
单闭环速度负反馈直流调速系统中常采用PID调节器，其中起消除系统静差作用的环节是A．比例环节B．积分环节C．微分环节D．积分、微分
比例积分微分控制有三个可调整控制器参数Kp、Ti和TD。该控制规律组合可克服容量滞后，可消除余差。
