17周岁的刘某是我国公民，父母双亡，要靠自己打工的收入谋生，根据我国宪法规定，刘某在政治权利上（ ）。

本题考查选举权和被选举权的法律规定。根据中华人民共和国宪法第三十四条规定：中华人民共和国年满十八周岁的公民，不分民族、种族、性别、职业、家庭出身、宗教信仰、教育程度、财产状况、居住期限，都有选举权和被选举权，但是依照法律被剥夺政治权利的人除外。材料中刘某17周岁，未满十八周岁，所以无选举权和被选举权。B项正确。