机器人控制器里面的备用电池的作用（）
蓄电池充放电测试的方法正确的是：（ ）。A.对控制器进行模拟火警、联动等功能测试。控制器仍能工作30min B.对蓄电池充电12h后关闭主电开关。使用备用电源供电 C.控制器连接真实负载的情况下。正常工作12h D.关闭控制器主电开关，使用备用电源工作。直至蓄电池放电至终止电压
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火灾报警控制器开机的顺序（ ）。A.主电电源开关、备用电开关、控制器工作开关 B.备用电开关、主电电源开关、控制器工作开关 C.控制器工作开关、主电电源开关、备用电开关 D.无任何顺序
可编程序控制器的系统程序在断电后需由后备电池保存。
更换电池必须是在可编程控制器（）的前提下，否则会丢失可编程控制器中的程序A、正常工作B、启动C、停运D、断电
防滑控制器仅在紧急制动时起作用。
紧急制动后，电空控制器在“紧急”位停留10s以上，才能再回到“运转”位进行缓解。
试述空气制动阀在运转位、电空制动控制器在紧急位的综合作用？
