与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
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闭环控制系统又称为（）。A、开环控制系统B、直接控制系统C、复合控制系统D、反馈控制系统
与闭环控制系统相比较，开环控制系统的特点有（）A、结构简单B、机构复杂C、受输出变化量控制D、控制精度高
控制系统不是直接测量工作台位移量，而是通过检测丝杠转角间接地测量工作台位移量，然后反馈给数控装置，这种伺服系统称为（）。A、开环伺服系统B、半闭环伺服系统C、闭环伺服系统
开环控制系统与闭环控制系统相比较后的区别是，在开环控制系统没有构成闭合回路反馈通道，被控量并不反馈到输入端。
比较闭环控制系统和开环控制系统，下面判断错误的是（）A、开环控制系统的控制精度较低B、开环控制系统无反馈环节C、闭环控制系统的抗干扰能力强D、闭环控制系统和开环控制系统都有比较器
（）中不存在反馈回路，控制器只根据直接或间接的扰动进行控制。A、开环控制系统B、闭环控制系统C、程序控制系统D、随动控制系统
