一阶系统的阶跃响应有什么特点？当时间t满足什么条件时响应值与稳态值之间的误差将小于5～2%。？
一阶系统在时间为T时刻的单位阶跃响应为稳态值的（）。
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阶惯性系统当输入为单位阶跃函数时，如何用实验方法确定时间常数T？其调整时间ts和时间常数T有何关系，为什么？常用的方法（两方法选1即可）
对于典型一阶系统，以下说法正确的是（）。A、单位阶跃响应是一个按指数规律上升的曲线B、时间常数T越大，上升过程越慢C、初始条件为零时的单位阶跃响应在t经历3T时，达到稳态值的95%D、对应的微分方程数学模型为一阶线性常微分方程
当对象受到阶跃输入作用后，被控变量达到新稳态值的（）所需的时间为时间常数T。A、73.4%B、63.2%C、36.8%D、26.6%
在欠阻尼的情况下，二阶系统的单位阶跃响应有什么特点？
对于一阶环节，当输入信号X（t）=A时，输出信号Y（t）若以（）的速度恒速上升，当达到稳态值Y（∞）＝KA时所用的时间就是时间常数T。A、在t任意时刻B、在t=0时刻C、在t=∞时刻D、在t>0时刻
从系统的阶跃响应有无振荡，一定可以区分出一阶系统和二阶系统。
