传动机构用于把驱动器产生的动力传递到机器人的各个关节和动作部位，实现机器人平稳运动。常见的传动机构有：齿轮传动、丝杠传动机构、皮带传动和链传动机构、流体传动（分为液压和气压传动）、连杆传动（）主要用于改变力的大小、方向和速度。
根据动力链理论，旋转动作中髋关节的主要职责为（）A、传递力量B、产生动力C、线速度放大
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传动螺纹主要用于传递运动和动力。
下面属于齿轮传动机构的特点是（）。A、瞬时传动比恒定B、传递动力小C、传动效率低D、适用于远距离传动
机器人终端效应器（手）的力量来自（）。A、决定机器人手部位姿的各个关节B、机器人手部的关节C、决定机器人手部位置的各关节D、机器人的全部关节
液压系统是利用工作介质传递（）的传动机构。A、动作B、能量C、信息D、动力
电磁传动装置就是通过电磁铁把（）能转变为（）能来驱动电器动作的机构，主要用于（）电器。电空传动装置是以电磁阀控制的（）作为动力，驱使电器运动部分动作的机构，主要用于（）电器。
（）是将动力传递到主轴，再由主轴通过凸轮、连杆或齿轮传动各机构进行工作的机构。
