当调节系统出现积分饱和时，如何以人工办法尽快消除积分饱和，且对系统的扰动最小？
（）不是选择性控制系统出现积分饱和的条件。
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如何消除积分饱和现象？
在自动控制系统中，积分饱和现象是如何产生的？在微型计算机控制系统中，如何消除饱和？
当PID控制器中含有积分作用，并且当控制器的输入偏差长期存在时，就有可能出现积分饱和现象。
（）这一条，不是调节器出现积分饱和现象所具备的条件。A、调节器具有积分现象B、调节器偏差存在时间足够长C、调节器积分作用足够强D、调节器处于开环状态
积分作用调节的最终结果是（）。A、余差减小B、余差为零C、余差不变D、出现积分饱和现象
选择性调节系统处于（）状态时不会产生积分饱和。A、偏差信号长期存在B、调节器具有积分作用C、调节器处于开环D、调节器处于闭环
