请根据以下描述给出正确的处理方案。

题目

请根据以下描述给出正确的处理方案。

参考答案和解析
正确答案: 变桨调试时曾遇到这样的问题:强制手动变桨时,变桨的速度和方向都是正常的,但是将手动方式拨到自动方式时,变桨方向是相反的而且速度正常。
导致原因:可能是变桨电机相序反,此时手动变桨向前向后的接线也反,导致手动是正常,但是自动状态下方向相反;
处理方法:将这两处的线路调换,旋转编码器接到AC2的两根线也调换,即可。
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