自动线存在多种形式，其分类依据包括()。

自动线的形式分类包括：①按零件是否通过机床上的装夹器具，可分为通过式自动线和非通过式自动线；②按零件运输方式，可分为直接运输自动线、间接运输自动线、悬挂运输自动线和工件升起运输自动线；③按加工设备的连接方式，可分为刚性连接自动线和柔性连接自动线；④按设备排列方式，可分为顺序排列的自动线、平行排列的自动线和顺序平行混合排列的自动线；⑤按布局形式，可分为直线式自动线、折线和封闭式自动线。