A奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点
B奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点
C奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点
D奈奎斯特-1，j0)点
可由闭环特征方程来判定最小相角系统的稳定性。()
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关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是( )。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
关于自动控制系统相角裕度和幅值裕度的描述，正确的是（）。A.相角裕度和幅值裕度是系统开环传递函数的频率指标，与闭环系统的动态性能密切相关 B.对于最小相角系统，要使系统稳定，要求相角裕度大于1，幅值裕度大于0 C.为保证系统具有一定的相对稳定性，相角裕度和幅值裕度越小越好 D.稳定裕度与相角裕度无关，与幅值裕度有关
奈奎斯特稳定性判据是利用系统的（）来判断闭环系统的稳定性。A．开环幅相频率特性B．开环幅值频率特性C．开环相角频率特性D．闭环幅相频率特性E．闭环幅值频率特性F．闭环相角频率特性
系统闭环特征方程的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的充要条件。
对于不能控系统，以下说法错误的是A．不存在状态反馈使闭环系统稳定B．可能存在状态反馈使闭环系统稳定C．满足系统可镇定的充要条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定D．满足系统能观测性的条件，就存在状态反馈使闭环系统稳定
系统稳定的充要条件是闭环控制系统传递函数的全部极点都具有负实部。
