闭环控制系统将输出信号通过反馈环节在（）信号进行比较，从而修正输出信号的控制系统称为闭环控制。
开环控制系统和闭环控制系统最大的差别在于闭环控制系统存在一条从被控量到输出端的反馈信号。
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在数控机床的闭环控制系统中，其检测环节具有两个作用，一个是检测出被测信号的大小，另一个作用是把被测信号转换成可与（）进行比较的物理量，从而构成反馈通道。A、指令信号B、反馈信号C、偏差信号
将控制系统中（）信号的部分或全部通过一定方式，加送到（）端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为反馈。A、输出、输出；B、输入、输出；C、输出、输入；D、输入、输入
在半闭环控制系统中，伺服电动机内装编码器的反馈信号只是速度反馈信号。
在模拟电动控制器中，给定信号与测量信号都是电信号，因此比较环节中都是在（）电路中进行电压或电流信号比较。A、输出B、输入C、放大D、反馈
简单控制系统不属于开环控制系统。因为在简单控制系统中有输出测量变送器，将输出量的信号反馈回控制器，是典型的闭环控制系统。
下列有关判断反馈类型错误的是（）。A、将输大端短路，如反馈信号存在，是串联反馈B、将输入端断路，如反馈信号消失，是并联反馈C、将输出端交流短路，如反馈信号消失，是电压反馈D、将输出端交流断路，如反馈信号存在，是电流反馈
