较重要，控制精度要求比较高，希望动态偏差小，被控对象的时间滞后比较大的，可采用（）控制。
被控对象的容量滞后即纯滞后。
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在选择控制规律时，对于控制通道滞后小，负荷变化不大，工艺要求较高，被控变量不可以有余差的对象，可选用（）控制规律。A、比例B、比例积分C、比例微分D、比例积分微分
被控对象的传递滞后时间是指（）。
控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数愈大，对被控变量的影响（）；干扰通道容量滞后愈多，则调节质量（）；干扰通道的纯滞后对调节质量（）。
控制对象的干扰通道的动态特性对过渡过程的影响是：干扰通道的时间常数越大，干扰对被控变量的影响（）。若控制通道不存在纯滞后，则干扰通道纯滞后通常对调节质量（）。
容量系数是指被控对象在被控变量发生单位变化时（）A、被控对象的滞后时间B、执行器输出的变化量C、对象存取的物料量或能量D、被控对象达到新的平衡状态的时间
被控对象在受到输入作用后，被控变量开始变化很慢并逐渐加快，最后又变慢直至接近稳定值，这种现象称为（）A、滞后现象B、传递滞后C、过渡滞后D、滞后时间
