以下哪些是机器人控制器的组成部分：（）
如果机器人出现示教盒锁死，没反应的情况，以下哪些是可能原因？（）A、电源供给单元保险丝熔断B、PSU或者底板（激活信号）的问题C、主板（CPU模块，连同DRAM）出现故障D、辅助轴控制卡的问题
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以下哪些情况会造成机器人停线（）A、机器人喷涂时按下复位键B、将Conveyor机运开关打到停止C、将示教板开关打到OFF位置D、推开进入机器人段的检修门
I/O接口的主要功能部件包括（）。A、I/O接口信号电路板、I/O控制器和电源B、I/O接口信号电路板、I/O存储器和电源C、I/O接口信号电路板、I/O控制器和I/O存储器D、I/O控制器和I/O存储器
下面属于机器人第一类错误的是（）A、控制器死机B、示教盒屏幕空白C、示教盒锁死，没反应
示教和手动机器人的安全操作规程有（）A、请不要带着手套操作示教盒和操作面板B、在点动操作机器人时要采用较低的速度倍率以增加对机器人的控制机会C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势D、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉E、机器人周围区域必须清洁、无油、水及杂质等
以下属于R30iB控制器支持的I/O有：（）A、机器人I/OB、工艺I/OC、DeviceNetI/OD、EthernetIPI/O
示教盒（简称TP）的作用是（）A、移动机器人B、编写机器人程序C、试运行程序D、生产运行E、查看机器人状态（I/O设置，位置信息等
