WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。
IMSTP输入信号在正常状态为ON,当这个信号为OFF时,会发生()A、程序暂停(如果有程序处于执行状态)B、紧急停止机器人,并抱闸C、机器人会减速到停机,然后程序运行暂停D、伺服系统电源关闭
点击查看答案
下列说法正确的是:()A、发生SRVO-062报警时,机器人不能动作B、发生SRVO-075报警时,机器人只能在关节坐标系下单关节运动C、发生SRVO-038报警时,机器人能正常动作D、SRVO-062报警是指脉冲编码器无法计数报警
试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以()。A、示教最高速度来限制运行B、程序给定的速度运行C、示教最低速度来运行D、程序报错
在绣花生产过程中,其中一个机头无底线时设备会()。A、停止运行不报警B、不停止运行不报警C、停止运行并报警D、停止运行
在绣花生产过程中,其中一个机头断线后设备会()。A、停止运行不报警B、不停止运行不报警C、停止运行并报警D、停止运行
当机器人没用移动时,则可以认为机器人的程序已经运行完毕。
发生STOP报警时,机器人中断程序执行,机器人动作减速停止。