机器人的奇异点会发生在J5轴接近0度的时候。
在手动示教的过程中,发生奇异点,通过提高手动速率让机器人依据惯性越过奇异点。( )此题为判断题(对,错)。
点击查看答案
机器人运行前,不需要进行轴零点校准。( )此题为判断题(对,错)。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
机车的轴重转移只会发生在单个转向架的各动轴之间。
MOTN-023报警表示J5轴处于0°附近。
机器人奇异点位置时,可以在世界坐标系下手动操作机器人。
缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。