设OA为地面上已知方向线，要在O点以OA为起始方向，顺时针方向测设出给定的水平角β，其法为（）。
杆OA = l，绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为：
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均质细直杆OA的质量为m，长为l，以匀角速度W绕O轴转动如图所示，此时将OA杆的惯性力系向O点简化。其惯性力主矢和惯性力主矩的数值分别为（ ）。
均质细直杆OA长为l ，质量为m，A端固结一质置为m的小球（不计尺寸），如图所示。当OA杆以匀角速度w绕O轴转动时，该系统时O轴的动量矩为：
如图4-48所示直角弯杆OAB以匀角速度ω绕O轴转动，并带动小环M沿OD杆运动。已知OA=l,取小环M为动点，OAB杆为动系，当 φ =60°时，M点牵连加速度ae的大小为（ ）。
在图4-47所示机构中，已知OA= 3m, O1B = 4m, ω=10 rad/s,图示瞬时O1A =2m,则该瞬时B点速度的大小为（ ）m/s。
图4-49所示机构中，曲柄OA以匀角速度绕O轴转动，滚轮B沿水平面作纯滚动，如图4-48所示。己知OA=l, AB=2l，滚轮半径为r。在图示位置时，OA铅直，滚轮B的角速度为（ ）。
杆OA=l,绕固定轴O转动，某瞬时杆端A点的加速度a如图4-41所示，则该瞬时杆OA的角速度及角加速度为（ ）。
