帕萨特轿车的舒适CAN总线系统连接了那些控制单元?其优先权顺序是怎样的?能实现哪些控制功能?

题目

帕萨特轿车的舒适CAN总线系统连接了那些控制单元?其优先权顺序是怎样的?能实现哪些控制功能?