简述PID参数整定法则？
PID参数整定的方法有哪些？
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常用整定PID参数的方法有扩充临界比例度法、（）和归一参数整定法。
某控制系统采用临界比例度法整定参数。己测得K＝30％、KT＝3min。在PID作用的调节器参数之积分时间为（）A、1minB、1.5minC、2minD、2.5min
一般希望PID参数整定的过渡过程呈现（）过程。A、 发散振荡B、 非周期性振荡C、 衰减振荡D、 等幅振荡
简述调节器参数整定的任务。
PID控制器参数的工程整定方法，主要有（）。A、临界比例法B、反应曲线法C、等百分比法D、衰减法
用经验凑试法整定PID参数，在整定中观察到曲线振荡很频繁，需要把比例度（）以减小振荡。A、增大B、减小C、增加到最大D、减小到最小
