偏航驱动电机（）个，（）布置，由（）实现机舱的偏航，偏航电机由（）控制。
偏航驱动机构包括一个偏航电机，一个减速比为1159.5：1的4级行星减速齿轮箱、一个齿数为（）的偏航小齿轮。
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偏航系统包括（）A、偏航电机B、偏航减速器C、机舱位置传感器D、偏航加脂器
偏航刹车片（）个用于液压系统偏航刹车控制；偏航系统未工作时刹车片（）机舱不转动；机舱对风偏航时，所有刹车片（）设置足够的阻尼，保持机舱平稳偏航；自动解缆时，偏航刹车片（）。
偏航驱动装置由（）、（）、（）。
偏航齿轮箱是（）减速机，制动器位于发电机（），如果偏航电机发生故障，则控制系统会设置一个（），防止电机横向旋转。
偏航电机未工作时，偏航电机制动器处于（）。
偏航电机有（）保护，防止偏航时偏航力矩过大使电机过载。
