一号线地铁列车当异步电机旋转时把转差频率变成负值，电动机将产生制动作用，而且通过VVVF逆变器将制动电流变成交流而形成再生制动电流。
把转差频率变为负值，就是使逆变器频率小于电动机的旋转频率。
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写出一号线地铁列车异步电动机的原理。
当一号线地铁列车处于牵引工况且速度大于5km/h时，才能缓解保持制动。
分析一号线地铁列车异步电动机的主要运行原理。
当异步电机旋转时把转差频率变成负值，电动机将产生制动作用，而且通过VVVF逆变器将制动电流变成交流而形成再生制动电流。
一号线地铁列车牵引系统通过（）装置将驱动电机产生的牵引力传递到列车轮对上。
请分析一号线地铁列车产生紧急制动的条件。
