重庆一号线地铁车辆牵引电机采用（）控制方式：
西安地铁一号线车辆牵引电机采用无速度传感器的矢量控制方式，请简述牵引电机采用无速度传感器与传统带速度传感器的控制有何特点？并说明牵引电机采用无速度传感器控制是如何获得电机转速的？
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西安地铁二号线车辆牵引系统采用无速度传感器的矢量控制方式，所以在牵引电机上没安装速度传感器。
西安地铁一号线车辆有（）个牵引逆变器，其中每个逆变器控制（）个牵引电机。
西安地铁一号线车辆牵引系统采用无速度传感器的矢量控制方式，所以在牵引电机上没安装速度传感器。
一号线地铁车辆牵引电机的转速与（）无关A、电源频率B、磁极极数C、工作电压D、转差率
重庆一号线地铁牵引电机例行试验时，电机电流值不得偏离典型值的（）A、±5%B、±8%C、±10%D、±15%
重庆一号线地铁列车地铁客室门采用（）传动方式。A、丝杠B、风缸C、链条D、液压
