一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的激烈振荡。其中（）引起振荡周期最短。
衰减曲线法整定控制器参数，是力图将过渡过程曲线整定成（）的衰减振荡曲线。A、4∶1或1∶10B、1∶4或10∶1C、1∶4或1∶10D、4∶1或10∶1
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控制器参数整定的任务是什么？工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法？
什么是控制器的参数整定？工程上常用的控制器参数整定有几种方法？
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解释PID控制器的参数整定？
一般情况下，控制器参数整定不合理会产生周期性的激励振荡。其中（）引起的振荡周期最短A、比例度过小B、积分时间过小C、微分时间过小D、微分时间过大
一般情况下（）会产生周期性激烈振荡。A、比例度过小B、积分时间过小C、微分时间过小D、微分时间过大
