机动车制动性能的检验宜采用（）或（）进行。
机动车行车制动性能和应急制动性能检验应在平坦、硬实、清洁、干燥且轮胎与地面间的附着系数不小于（）的水泥或沥青路面上进行。检验时发动机应脱开。
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检验机动车行车制动性能或应急制动性能时，在规定的初始速度下及规定路面条件下空载急踩制动时，检查制动距离的方法是（）A、制动性能路试法B、刹车法C、试验法D、测试法
在制动性能检验时，下列说法错误的是（）。A、宜采用滚筒反力式制动检验台或平板制动检验台，并应根据所检验车辆的轴荷选择相应承载能力的制动台。B、对于不适用于仪器设备检验的车辆，用制动稳定性来判定制动性能。C、制动台前后地面的附着系数应不小于0.7。D、可采取相关措施防止被检车辆在滚筒反力式制动检验台上后移，以适应制动检测需要。
对于前轴驱动的乘用车进行台试制动性能检验，更宜采用滚筒反力式制动检验台测试。
不宜采用制动检验台检验制动性能的机动车及对台试制动性能检验结果有质疑的机动车应路试检验制动性能。
制动性能的台架测试只能在平板式制动检验台或滚筒反力式制动检验台上进行。
机动车用路试检验制动性能有哪些检验设备？各检验哪些参数？用台试检验制动性能有哪些检验设备？各检验哪些参数？
