现在工业机器人机械手的主要结构形式有机床式；全关节式；（）式等。
工业机器人按照坐标形式分为（ ）。A．圆柱坐标式B．直角坐标式C．空间坐标式D．球坐标式E．关节坐标式
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轮廓标的结构主要包括（ ）等形式。A、架式B、柱式C、悬臂式D、附着式E、梁柱式
集材索道有全自动、半自动、全悬、半悬增力式、松紧式、承载—牵引式等几种形式。
加工中心按机床形态分类有（）。A、卧式加工中心、立式加工中心和龙门式加工中心B、镗铣加工中心、钻削加工中心、车削加工中心和复合加工中心C、半闭环控制加工中心和全闭环加工中心D、带刀库、机械手的加工中心、无机械手加工中心和转塔刀库式加工中心
按几何结构机器人通常分为：直角坐标式机器人，圆柱坐标式机器人，球面坐标式机器人，关节式球面坐标机器人。
第三代机器人的序幕以研制（）为标志。A、自动玩偶B、遥控机械手C、移动式机器人D、可编程机器人
面谈形式类型不包括（）。A、自由式B、半结构化式C、全结构化式D、结构化式
