当履带在地面上作无滑动行驶时,工程机械的行驶速度和台车架相对于接地链轨的运动速度是什么关系?

题目

当履带在地面上作无滑动行驶时,工程机械的行驶速度和台车架相对于接地链轨的运动速度是什么关系?