积分时间是表示调节器积分作用变化速度的一个动态参数。
比例积分调节器，其比例调节作用可以使得系统动态响应速度较快，而其积分调节作用又使得系统基本无静差。
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在自动调节系统中，调节器的积分时间越大，表示其积分作用（）。
积分时间是衡量积分作用强弱的一个参数，积分时间越短，积分作用就越弱，积分时间越长，积分作用就越强烈，消除偏差的能力就越弱。
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率越大，积分作用越强，消除余差越快。
调节器的积分时间Ti越小，则积分速度越大，积分特性曲线的斜率（），积分作用（），消除余差（）。
在自动跟踪时，调节器的动态特性是（）。A、比例作用B、比例积分作用C、比例积分微分作用D、积分作用
调节器的比例度δ越大，则放大倍数Kc（），比例调节作用就（），但余差也（）。积分时间Ti越小，则积分速度（），积分作用（），消除余差（）。微分时间TD越大，微分作用（）。
