滑动板向外滑动,侧滑量记为负值,表示车轮向内侧滑动(即IN);滑

题目

滑动板向外滑动,侧滑量记为负值,表示车轮向内侧滑动(即IN);滑动板向内侧滑动,侧滑量记为正值,表示车轮向外侧滑动(即OUT)