工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的自动装置。
特种机器人是指多关节机械手或多自由度机器人。()此题为判断题(对,错)。
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工业机器人的运动自由度数越多,灵活性越大,但其结构越复杂。球坐标式工业机器人手臂运动是( )个自由度。 A.3B.4C.5 D.6
工业机器人一般由( )组成。A.主机B.操作机C.控制系统D.驱动系统E.机械手
ROMAT工业机器人由6个自由度组合而成,可分为3个定位自由度、()自由度。
ROMAT工业机器人由六个自由度组合而成,三个定位自由度1~3轴和三个角度定向自由度4~6轴,此外,机器人系统还装备了大量的用来移动机器人或者工件的附加轴,这些轴被称为()7~12轴。
工业机器人的自由度一般是4~6个。
工业机器人机械手有哪几种结构形式?