什么是抢先式实时操作系统？有何优缺点？实时性如何决定？
μCOS-II操作系统不属于（）A、RTOSB、占先式实时操作系统C、非占先式实时操作系统D、嵌入式实时操作系统
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嵌入式实时操作系统和嵌入式软实时操作系统有何特点？代表性铲平有哪些？在被业界公认的嵌入式实时操作系统中，实时性最出色的的RTOS是什么？应用开发与多媒体支持最出色的RTOS是什么？在大规模？产业化产品设计中最适合的RTOS是什么？
下述哪种实时编程结构中的任务优先级不相同（）A、查询实时编程结构B、前后台系统C、非抢先式实时操作系统D、抢先式实时操作系统
什么是前后台系统？有何优缺点？实时性如何决定？
按照实时性能和内核结构划分，QNX操作系统属于（）。A、硬实时微内核嵌入式操作系统B、软实时微内核嵌入式操作系统C、硬实时单内核嵌入式操作系统D、硬实时宏内核嵌入式操作系统
抢先式实时操作系统的实时性取决于（）A、中断响应时间B、最长任务执行时间C、任务切换时间D、所有其它任务执行时间之和
非抢先式实时操作系统的实时性取决于（）A、中断响应时间B、最长任务执行时间C、任务切换时间D、所有其它任务执行时间之和
