根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹。
根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。
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判别系统稳定性的出发点是系统特征方程的根必须为（），即系统的特征根必须全部在（）是系统稳定的充要条件。
根轨迹是根据系统开环零极点分布而绘制出的闭环极点运动轨迹。
系统稳定与否取决于系统特征方程的根，在S平面上根分布的不稳定区包括（）A、正实轴B、S的左半平面C、S的右半平面D、虚轴但不包括坐标原点E、坐标原点
如果劳斯表中第一列系数的符号有变化，其变化的次数（）该特征方程式的根在s的右半平面上的个数，相应的系统为（）。
下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
