在反馈控制系统中，为了达到消除静态偏差的目的，必须选用（）
对于PID调节器（）A、I的作用是减小动态偏差、D的作用是消除静态偏差B、I的作用是消除静态偏差、D的作用是消除动态偏差C、I的作用是消除动态偏差、D的作用是减小静态偏差D、I的作用是消除静态偏差、D的作用是减小动态偏差
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为了实现闭环控制，必须对反馈量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除偏差。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到（）端，形成闭环，参与控制的系统，称作闭环控制系统。
反馈控制原理是将系统的输出信号引回输入端，与给定信号相减形成（）信号。然后根据偏差信号产生相应的控制作用，使控制偏差减少，最终消除消除控制偏差。反馈信息使整个控制过程成为闭合控制系统，因此反馈控制也称为（）。
闭环控制系统采用负反馈控制是为了提高系统的机械特性硬度，减少静态速降，扩大调速范围。
在放大电路中通常采用负反馈，其目的是为了（）。A、改善放大电路的静态性能B、改善放大电路的动态性能C、改善放大电路的静态工作点D、改善放大电路的U
对于PID作用，I的作用是（），D的作用是（）A、减小动态偏差、消除静态偏差；B、消除静态偏差、减小动态偏差；C、消除静态偏差、消除动态偏差；D、消除动态偏差、减小静态偏差。
在锅炉给水三冲量水位控制系统中，蒸汽流量和汽包水位相配合可消除调节系统的静态偏差。
