什么是常规根轨迹？什么是参数根轨迹？
绘制根轨迹时，我们通常是从Kg＝0时的闭环极点画起，即开环极点是闭环根轨迹曲线的起点。起点数n就是根轨迹曲线的条数。
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下面有关对根轨迹的描述，说法正确的是（）。A、根轨迹是一种图解方法B、根轨迹避免了求解高阶系统特征方程的困难C、根轨迹可以直观看出系统中某些参数的变化对控制系统闭环特征根分布影响的趋势D、根轨迹在工程上得到了广泛的应用
在根轨迹的条件方程中，（）条件是决定根轨迹的充分必要条件。
根轨迹是关于（）对称的，并且是连续的；根轨迹起于（），终于开环零点。
以下关于控制系统根轨迹法描述正确的是：（）A、 根轨迹法是求解闭环系统特征方程根的一种图式法B、 在已知系统开环零、极点在s平面分布的情况下，绘制系统闭环极点在s平面随某一参数变化时的运动轨迹C、 绘制根轨迹时，凡是满足幅值条件的点都在根轨迹上D、 根轨迹起始于系统开环极点终止于系统开环零点
根轨迹上的点应该同时满足两个条件，它们是（），绘制零度根轨迹时，需要将常规根轨迹法则中与（）条件有关的规则加以修改。
参数根轨迹
