离散控制系统输出的Z变换C(z)的所有极点都位于z平面上一个以原

题目

离散控制系统输出的Z变换C(z)的所有极点都位于z平面上一个以原点为圆心的单位圆内,这是离散控制系统稳定的充分必要条件。