铰链四杆机构的基本型式有（）、双曲柄机构、双摇杆机构三种。
铰链四杆机构的三种基本形式为（）A、曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆D、双曲柄摇杆
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具有两个摇杆的铰链四杆机构称为（）。A、曲柄摇杆机构B、曲柄滑块机构C、双曲柄机构D、双摇杆机构
铰链四杆机构中，若连架杆均为曲柄，则该机构为（）。A、曲柄摇杆机构B、双曲柄机构C、双摇杆机构D、曲柄滑块机构
铰链四杆机构按两连架杆的运动形式不同分为（）三种基本型式。A、曲柄摇杆机构、偏心轮机构和导杆机构；B、曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构；C、曲柄滑块机构、偏心轮机构和导杆机构；D、导杆机构、定块机构和摇块机构。
平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？取何杆件作机架时，铰链四杆机构可成为双曲柄机构？双摇杆机构？曲柄摇杆机构？
根据铰链四杆机构中是否存在曲柄，分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和（）.
铰链四杆机构的基本型式有曲柄摇杆机构、双曲柄机构、（）三种。
