机构具有确定的相对运动条件是原动件数（）机构的自由度。
满足以下（）条件时，机构即具有确定运动。A、原动件数目与机构自由度相等B、原动件为曲柄C、自由度大于等于0D、自由度大于等于1
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若机构的自由度为F，则机构具有确定运动的条件是（）A、F>0B、F>0，且自由度数等于原动件数C、F=0D、F>0，且自由度度大于原动件数
机构出现运动不确定或卡死现象的条件有（）A、原动件数目等于机构自由度数目B、原动件数目小于机构自由度数目C、原动件数目大于机构自由度数目D、原动件数目等于1E、机构自由度数目等于1
机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）零，原动件数目（）自由度。
机构具有确定运动的条件是自由度等于原动件数。
机构具有确定运动的条件是：机构的自由度大于零，且机构自由度数等于原动件数；若机构自由度F>0，而原动件数0，而原动件数>F，则各构件之间（）。
机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）的数目。A、从动件B、机构自由度C、运动副
